發(fā)布時(shí)間: 2026-01-21 點(diǎn)擊次數(shù): 79次
礦用物位計(jì)的“回差”會(huì)直接導(dǎo)致料位控制信號(hào)出現(xiàn)滯后與跳變,回差過(guò)大是引發(fā)皮帶機(jī)頻繁啟停的典型誘因之一,尤其在無(wú)抗干擾控制策略的簡(jiǎn)單開(kāi)關(guān)邏輯系統(tǒng)中表現(xiàn)尤為突出。
回差對(duì)料位控制的影響機(jī)制
定義與物理表現(xiàn):
回差指物位計(jì)在料位上升與下降過(guò)程中,觸發(fā)輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)不同閾值點(diǎn)之間的差值。例如:
料位上升至 80% 時(shí)觸發(fā)“滿(mǎn)倉(cāng)”信號(hào);
料位下降至 65% 時(shí)才解除“滿(mǎn)倉(cāng)”信號(hào);
→ 回差 = 80% – 65% = 15%。
控制邏輯誤判:
在皮帶機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)中,若物位計(jì)回差過(guò)大(>10%),料位在臨界區(qū)間(如65%–80%)內(nèi)小幅波動(dòng)(如因物料塌落、粉塵干擾)時(shí),控制系統(tǒng)將反復(fù)接收到“滿(mǎn)倉(cāng)”與“非滿(mǎn)倉(cāng)”信號(hào),導(dǎo)致皮帶機(jī)周期性啟停。
工程危害:
頻繁啟停加劇電機(jī)、減速機(jī)、皮帶的機(jī)械疲勞;
增加電控系統(tǒng)負(fù)載沖擊,縮短接觸器、繼電器壽命;
擾亂生產(chǎn)節(jié)拍,造成物料堆積或斷料,影響下游工藝穩(wěn)定性。
關(guān)鍵結(jié)論:回差本身是傳感器固有特性,但系統(tǒng)是否頻繁啟停,取決于控制邏輯是否具備抗回差設(shè)計(jì)。無(wú)死區(qū)的開(kāi)關(guān)控制是主因,回差是觸發(fā)條件。
工程抗回差優(yōu)化方案
控制死區(qū)設(shè)置:
在料位設(shè)定值附近設(shè)置不動(dòng)作區(qū)間,僅當(dāng)料位超出該區(qū)間才觸發(fā)啟停。
降低高頻噪聲與瞬時(shí)跳變影響,平滑輸出信號(hào);
與死區(qū)配合使用,可進(jìn)一步提升抗干擾能力。
滯后補(bǔ)償控制:
采用PI控制器或超前-滯后補(bǔ)償器,通過(guò)相位調(diào)整控制系統(tǒng)振蕩,適用于閉環(huán)連續(xù)控制場(chǎng)景(如變頻調(diào)速皮帶機(jī))。
行業(yè)實(shí)踐與建議
阻旋式物位計(jì):雖無(wú)明確回差標(biāo)稱(chēng)值,但其“靈敏度五檔可調(diào)”功能可人為增加觸發(fā)閾值差,間接形成“機(jī)械式死區(qū)”,選用中高靈敏度檔位以降低誤觸發(fā)率。
雷達(dá)/超聲波物位計(jì):重復(fù)性精度±3mm,回差通常<1%,建議啟用內(nèi)置數(shù)字濾波功能。
運(yùn)維建議:
每季度校驗(yàn)物位計(jì)回差值,記錄上升/下降觸發(fā)點(diǎn);
皮帶機(jī)控制程序須配置啟停間隔延時(shí),防止瞬時(shí)信號(hào)誤觸發(fā);
優(yōu)先采用帶死區(qū)的PLC邏輯,而非簡(jiǎn)單繼電器控制。